智能粘合劑

智能型粘接的可切換粘接特性，是許多機(jī)械系統(tǒng)所期望的。自然界中動物通過復(fù)雜的表面結(jié)構(gòu)或肌肉運(yùn)動主動控制他們的身體上的膠粘劑的強(qiáng)度，從而實現(xiàn)快速運(yùn)動或捕獵。壁虎的腳部有層狀的原纖維結(jié)構(gòu)，蚜蟲通過肌肉驅(qū)動的干附著力進(jìn)行爬行，樹蛙和昆蟲依靠粘液的分泌實現(xiàn)快速的附著和分離。但是，這些受動物粘附啟發(fā)的人造膠粘劑只適用于濕潤或干燥的表面，其膠粘強(qiáng)度開關(guān)比有限。 章魚吸盤在干、濕環(huán)境下對表面無孔粘著性能優(yōu)異。借助于肌肉運(yùn)動，章魚可以輕松地控制吸盤內(nèi)的壓力，從而在外表面產(chǎn)生可調(diào)節(jié)和切換的粘合強(qiáng)度。章魚吸盤具有獨(dú)特…