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香港城大的無(wú)源遠(yuǎn)程感知多足機(jī)器人，將開(kāi)拓生物醫(yī)學(xué)檢測(cè)新應(yīng)用
微型軟體機(jī)器人在體內(nèi)/體外生物醫(yī)學(xué)研究中具有廣泛的應(yīng)用前景。近年來(lái)，柔性機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)研究方面已取得了大量的成果，但在環(huán)境感知、遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸?shù)确矫孢€存在較大的挑戰(zhàn)，離實(shí)際應(yīng)用還有不小的距離。香港城市大學(xué)（香港城大）領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)基于此前研發(fā)的多足軟體機(jī)器人（Nat.Com. 2018,9(1): 1-7）及微能源收集技術(shù)（Joule?2018, 2(4): 642-697），在微型機(jī)器人上集成了驅(qū)動(dòng)、感知、信號(hào)傳輸?shù)葐卧?，通過(guò)耦合磁效應(yīng)和壓電效應(yīng)，研制了一種可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制移動(dòng)、周?chē)h(huán)境感知和…
