假肢

在人類皮膚內(nèi)的緩慢適應(yīng)（SA）受體中，SA-I（Merkel cell）和SA-II（Ruffini organ）在順應(yīng)性感覺(jué)中起關(guān)鍵作用。前者以高分辨率測(cè)量施加在皮膚上的靜壓，而后者則能夠檢測(cè)皮膚的伸展。隨著可拉伸材料和微細(xì)加工技術(shù)的發(fā)展，報(bào)道了能夠檢測(cè)溫度以及靜態(tài)和動(dòng)態(tài)力的柔性傳感器。由于順應(yīng)性傳感器是一種重要的感測(cè)塊，因此需要對(duì)其進(jìn)行開發(fā)并將其集成到人造皮膚上，以為假肢或機(jī)器人系統(tǒng)提供類似人的感覺(jué)。然而，已有的四種傳感機(jī)制（轉(zhuǎn)換為數(shù)字讀取的電信號(hào)）的傳感器外部組件（精密光學(xué)測(cè)量組件等）體積…